In de opvoeding worden kinderen begeleid om zich te ontwikkelen tot een zelfstandig individu. Hierbij is het belangrijk dat ouders hun kind in staat stellen om zichzelf te ervaren als verbonden, competent en autonoom. Door het bieden van ouderlijke warmte, structuur, en het stimuleren van autonomie (adaptief opvoedgedrag) kunnen deze basisbehoeften van het kind vervuld worden. De aanwezigheid van ouderlijke vijandigheid, dwang, en overbescherming (maladaptief opvoedgedrag) ondermijnt en frustreert deze behoeften echter juist.